Інструкція до поворотного механізму з мережевим керуванням. Прототип.

Комплектуючі

А також:

Кабель від Пульту керування до Модуля керування - 26 метрів, роз’єми GX12-4 з обох кінців

Кабель від Модуля керування до Поворотного механізму - 33 метри, роз’єм GX12-4 з боку Модуля керування та роз’єм GX16-4 з боку Поворотного механізму

Кабель живлення від розетки до Блока живлення - 30 метрів, вилка у розетку з одного боку, роз’єм GX16-2 з іншого боку

Перехідник XT60 на 5.5*2.5 для живлення Модуля керування від Блока живлення

Кабель USB Type-C

Підключення

Живлення

В цілому, споживання системи складає близько 3-6Вт, але під час початку обертання з максимальним навантаженням може сягати і 30Вт.

Можливі три варіанти живлення системи:

Живлення від павербанку / зарядного пристрою / EcoFlow і подібних станцій з підтримкою USB Type-C PowerDelivery які можуть віддавати до 2А при напрузі 20В

Живлення від мережі 220В з комплектним блоком живлення

Живлення від будь якого іншого блока живлення з напругою від 20В до 24В що можуть видавати потужність до 40Вт та мають роз'єм 5.5*2.5

🚫

Ні в якому разі не підключайте одночасно роз'єми Type-C та 5.5*2.5. В цих роз'ємів загальні контакти без захисту від зворотного струму.

Ethernet до Модуля керування

Будь-який стандартний Ethernet кабель

Модуль керування і смартфон з якого відбуватиметься керування повинні знаходитися в одній мережі

Модулю керування краще задати статичну IP-адресу в налаштуваннях маршрутизатора

Комунікації між смартфоном і МК відбуваються через порт 59990.

Заміна кабелів

При пошкодженні кабелів їх можливо замінити такими варіантами:

Між ПК і МК:
- Будь-яка вита пара з екрануванням - використовувати 4 жили, або 8 (по 2 на пін)
- Аудіо-кабель на 4 жили, наприклад SoundStream 7-0424

Між МК і ПМ:
- Високоякісні аудіо-кабелі на 4 жили з перерізом від 0.5мм2, наприклад SoundStar 7-0509
- При довжині до 50м чи малому навантаженні: вита пара з екрануванням, обов'язково по 2 жили на піни 1 і 2.

Від 220В до Блока живлення: Будь-який електричний кабель від 0.3мм2 і вище.

При необхідності заміни роз'ємів - використовуються GX12-4, GX16-4 (у ПМ), GX16-2 (у БЖ). Їх можна знайти на prom/olx/будь-якому радіо базарі.

Використання

Поворотний механізм

ПМ кріпиться до мачти затискними болтами. Більша частина ПМ з роз'ємом кріпиться нерухомо до мачти 2 затискачами, а навантаження на трубі затискається двома верхніми затискачами.

⚠️

При закріпленні труби навантаження переконайтесь що вона не стирчить вниз і не зачіпатиме нічого при обертанні.

Корисне навантаження (наприклад антени) повинно бути повернуто “від ПМ” - це вважається азимутом ПМ.

Обмеження навантаження

Теоретично мотор має крутний момент 100кг*см

Протестоване навантаження з низьким центром мас - 25кг

В залежності від центру мас і парусності корисного навантаження воно може розхитуватись при старті обертання і зупинці.

⚠️

Обов'язково перевірте обертання на стабільність і розхитування у безпечних умовах

Центр мас навантаження повинен бути якомога нижчим і якомога ближчим до ПМ. Стабільність і вантажопідйомність системи зменшується пропорційно до висоти і бокового плеча центру мас. Навіть 5кг на висоті 1 метр можуть рано чи пізно зламати кріплення.